Frage:
H-Brücke gegen Motorschild für das Arduino
Avenger
2015-01-19 15:28:42 UTC
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Angenommen, wir möchten ein kleines Spielzeugauto mit einem Arduino steuern - das heißt, wir drehen das rechte und das linke Rad vorwärts und rückwärts und können die Geschwindigkeit brechen und steuern, wobei jedes Rad seinen eigenen Motor hat (aber natürlich zwei Motoren) Die gleiche Seite läuft mit der gleichen Geschwindigkeit und Richtung.

Wir haben gesehen, dass wir zwei Hauptoptionen haben - Kauf und Verkabelung einer H-Brücke oder Kauf eines Motorschilds (das auf einem basiert).

Gibt es irgendwelche Vorteile für die Verwendung eines Motorschilds?

Vielen Dank im Voraus.

Das Schild ist einfach Plug and Play. Die nackte H-Brücke erfordert etwas mehr Arbeit. Z.B. Sie müssten einige Kondensatoren hinzufügen. Sie können sich das Schema der Motorabschirmung ansehen, um zu sehen, welche anderen Komponenten Sie benötigen (nicht viel).
Einer antworten:
ladislas
2015-01-19 21:22:04 UTC
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Wenn ich ein Anfänger wäre, würde ich mich für das Motorschild entscheiden.

Ich persönlich benutze sogar das von DfRobot, das, wie @Gerben sagte, nur Plug-and-Play ist.

Hier können Sie auch die Eingangsleistung für die Motoren auswählen, die entweder über den 5-V-Arduino-Pin oder über eine externe Batterie erfolgen kann. Dies ist sehr praktisch, wenn Sie mehr als 5 V zum Einschalten Ihrer Motoren benötigen. Es kann auch 2A Strom ziehen, was für kleine Arduino-Spielzeugkarten mehr als ausreichend ist.

Hier ist der Schild: https://www.dfrobot.com/index.php?route = product / product&product_id = 1180&search = 2A&description = true

Vielen Dank (und Gerben), ich habe mich für das Motorschild entschieden, auch weil ich so den Strom sehen kann, den der Motor verbraucht, damit ich leicht erkennen kann, ob er feststeckt oder durch etwas blockiert ist.
Froh, dass ich helfen konnte :)
Eine solche L298-basierte Karte oder eine solche mit einer bipolaren Brücke ist zwar nicht unbrauchbar, aber für ein batteriebetriebenes Gerät eine relativ schlechte Wahl, da die Transistoren einen erheblichen Verlust verursachen (im Wesentlichen geht eine Ihrer Zellen genau dahin). MOSFET-basierte Brücken wie der TB6612FNG funktionieren viel besser mit Niederspannungsversorgungen und werden auch für Module verkauft.


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